機器人必須具備人的各種感官——視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺。而目前機器人主要具備視覺、聽覺和觸覺功能,但機器人應用普及必然需要嗅覺感官,機器人嗅覺感官不僅可以廣泛應用于煙、酒、茶、水果等食品香氣的檢測與評定,還可以應用于環境污染監測、能源、化工、交通、醫療、戰爭毒氣檢測等多方面,具有廣闊的市場前景。
機器人嗅覺感官模塊的設計需要滿足如下性能要求:(1)體積小;(2)價格便宜;(3)識別的氣味種類多,達到數萬種,與人類的嗅覺系統相當;(4)容易建氣味庫及自學習。
由于金屬氧化物氣敏傳感器具有高靈敏度、低成本、易微型化等優點,在目前對于機器人嗅覺的研究中,一般以金屬氧化物陣列為傳感器,結合特征提取、模式識別等方法,實現氣味類別分析。
我們研發的頂空氣味分析儀、手持泵吸氣味分析儀、APP氣味分析儀等系列化儀器,并在皮革異味、糧食霉變、中藥品質分析、白酒品質分析等得到了大量應用。
需要場地500平方米
材料科學,生物醫用 500萬以上
化學化工
材料科學 面議
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