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需求技術總體名稱：
1、鋼管自動鋸切、倒毛刺
2、大口徑鋼管自動焊接技術
3、冷拔（擴徑）機模具更換自動化
需求技術簡述：
1、鋼管自動鋸切、倒毛刺：高效，同步實現
2、大口徑鋼管自動焊接技術：管體彎曲、橢圓、重量大旋轉困難，希望能自動焊接并高效。
3、冷拔（擴徑）機模具更換自動化：場地狹小，模具規格跨度大，希望自動。
