來源:趙工|
發表時間:2020-03-11
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德國大陸HFL110全固態激光雷達全球首款汽車級三維閃光式(3D Flash)傳感器
HFL110是德國大陸集團的全球首款汽車級三維閃光式(3D Flash)全固態激光雷達傳感器,是專為短距離(<50米)應用設計的高分辨率、堅固耐用的固態相機。集成1級眼部安全激光器,工作波長為1064nm。每一個激光脈沖都經過一個精心設計的擴散器,將激光束擴展到與視場(FOV)透鏡匹配的照明場(FOI),以照亮混合焦平面陣列。光學透鏡將反射回來的激光脈沖聚焦到相互獨立的各個像素上,同時記錄飛行時間TOF(對應探測距離)和振幅(對應反射的激光強度)。即使車輛以100英里/小時的速度行駛,25Hz的幀速率和全局快門也能確保捕捉到高動態場景而不產生運動模糊。富有創新的HFL110是一個面向未來的解決方案,結合其他ADAS傳感器,可以助力實現高度和全自動駕駛功能。
德國大陸HFL110全固態激光雷達全球首款汽車級三維閃光式(3D Flash)傳感器
不同于傳統線掃激光雷達,HFL110相對于黑暗中自帶閃光燈的照相機,發射光源只有一個,而非縱向排布的多線激光束,已不能用多少線來評判其分辨率,而是像相機那樣的像素數量。且像素之間如照片那樣無間隙,只是比二維照片多了距離信息,相對于給視場拍了個三維照片。
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德國大陸HFL110全固態激光雷達全球首款汽車級三維閃光式(3D Flash)傳感器
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